康復訓練機器人關節扭矩試驗測試儀康復訓練機器人關節扭矩試驗測試儀

儀器概述：

本設備是根據GB/T 37704-2019標準條款7.3.3要求制作，用于測試康復訓練機器人胯環節，膝關節，腳部關節在一定的扭矩下測試。本機是電子技術與機械傳動相結合的新型材料試驗機，對扭矩的測量和控制有較高的精度和靈敏度，該設備主要由電機，扭力傳感器，PLC控制器，操作屏等組成。

介紹說明：

機器人關節扭矩試驗機屬于扭矩試驗機的一種，扭矩試驗機是用于測量和評估物體扭轉性能的設備，它可以測顯材料、零部件或產品在受到扭轉力時的扭轉角度、扭矩大小和扭轉曲線等參數，以評估其機械性能和可靠性。對于機器人關節而言，該試驗機可檢測關節在扭轉時的各項性能指標，確保機器人關節能穩定、精確地執行各種任務。

工作原理：

扭矩試驗機(包括機械臂關節扭矩試驗機)通常是通過施加旋轉力矩或扭轉力到待測試物體(機械臂關節)上，待測試物體通過夾具或固定裝置連接到試驗機，扭轉力通過電機或液壓系統施加，并通過傳感器實時測量扭矩和角度。測試結果可以在計算機或顯示屏上顯示和記錄

技術參數：

1、控制系統：PLC

2、操作界面：7寸彩色觸摸屏，中英文切換

3、試驗扭矩力值：0-200N.M可設定；

4、測試時間：1～9999s可設定；

5、顯示方式：數顯，

6、控制精度：≥2%；

7、次數：1～9999/次可設定；

8、樣品安裝夾具

9、角度：0-90度（可設）

10、工業鋁材平臺，樣品方便安裝；

11、施力方式：電機+扭力傳感器；

12、扭力工裝可上下手動移動，滿足測試樣品不同高度需求

13、頻率：0-15/次每分鐘

14、根據需要可隨時對扭矩測量通道進行手動或自動清零。

15、可實時采集試驗數據、運算處理、實時顯示并保存結果報告。

16、供電電源：220V，50Hz

基本配置：

主機   一臺

電源線 一根

說明書 一本

合格證 一個

保修卡 一個

銘牌   一個